相続で生命保険の受取人が既に死亡していた場合、誰が保険金を受け取るの？受取方法は？

保険金は相続財産とはなりませんが、受取人が請求することによってはじめて受け取れます。判明している受取人が、被相続人よりも先に死亡していた場合、誰が受取人になるのか、そして、その場合の受け取り方法について解説します。